openSUSE:GPIO

要管理 GPIO，您可以使用 'libgpiod' 包中的工具，适用于内核 >= 4.8，包括 Leap 15.0+ 和 Tumbleweed。您也可以使用已弃用的 'sysfs' 接口。

libgpiod

安装

要安装 libgpiod，只需从主 OSS 仓库安装即可。一键安装也可用： https://software.opensuse.net.cn/package/libgpiod

检查可用 GPIO：gpiodetect

gpiodetect 将列出所有 GPIO 芯片，打印它们的标签和 GPIO 线路的数量。

 gpiodetect

对于 RPi2，将返回

 gpiochip0 [pinctrl-bcm2835] (54 lines)

获取当前 GPIO 的信息：gpioinfo

 gpioinfo gpiochip0

将列出指定 gpiochip（此处为 gpiochip0）的所有线路，它们的名称、使用者、方向、活动状态和附加标志。对于 RPi2，它返回

 gpiochip0 - 54 lines:
       line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   1:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   2:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   3:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   4:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   7:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
       line   9:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  10:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  11:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  12:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  13:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  14:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  15:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  16:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  17:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  18:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  19:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  20:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  21:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  22:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  23:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  24:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  25:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  26:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  27:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  28:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  29:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  30:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  32:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  33:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  34:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  35:      unnamed       "led1"  output  active-high [used]
       line  36:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  37:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  38:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  39:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  40:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  41:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  42:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  43:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  44:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  45:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  46:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  47:      unnamed       "led0"  output  active-high [used]
       line  48:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  49:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  50:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  51:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  52:      unnamed       unused   input  active-high 
       line  53:      unnamed       unused   input  active-high

读取值（输入）：gpioget

 gpioget gpiochip0 4

将读取 gpiochip0 中 gpio 4 的值，并返回

 1

 gpioget gpiochip0 4 5

将读取 gpiochip0 中 gpio 4 和 5 的值，并返回

 1 1

写入值（输出）： gpioset

 gpioset --mode=wait gpiochip0 4=1

将把 GPIO 4 的值设置为 1，并等待您按下 ctrl-c 退出并停止设置该值。

 gpioset --mode=wait gpiochip0 4=1 5=0

将把 GPIO 4 的值设置为 1，将 GPIO 5 的值设置为 0，并等待您按下 ctrl-c 退出并停止设置该值。

使用 --mode= 选项，您可以等待 ctrl-c（如上所述），等待信号，或在退出（并释放 GPIO）之前等待一段时间。

GPIO 的释放可能会将其重置为高阻抗（未连接）状态，或者保持最后一个值。这取决于 GPIO 芯片。大多数 SoC GPIO 将重置为高阻抗，而 I2C GPIO 芯片将保持设置的最后一个值。

libgpiod 绑定（C++ 和 Python）

您可以使用 C++ 绑定。示例在此处提供： https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/bindings/cxx/examples

对于 Python 绑定，您需要安装 python-libgpiod。示例在此处： https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/bindings/python/examples

python3-gpiod

python3-gpiod 包包含来自 libgpiod 的 python 绑定，以从 python3 访问 GPIO。

安装

要安装 python3-gpiod，您只需使用 zypper 或 YaST，因为它包含在 openSUSE 发行版的仓库中。

一键安装也可用： https://software.opensuse.net.cn/package/python3-gpiod

示例

您可以在 https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/bindings/python/examples 上找到很多示例

• gpiodetect.py
• gpiofind.py
• gpioget.py
• gpioinfo.py
• gpiomon.py
• gpioset.py

sysfs 接口（已弃用）

这个旧的（已弃用）接口目前仍然有效，但不推荐使用。

export：获取对 GPIO 的访问权限

 echo 229 > /sys/class/gpio/export

将获取对 GPIO 229 的访问权限。

请注意，基数（即 /sys/class/gpio/gpiochipN 中的 N）必须添加到 GPIO 号。这通常没有提及，因为在 Raspbian 中 N 为 0。

可能有多个芯片提供 GPIO。尝试查看 /sys/class/gpio/gpiochipN/label 以找出哪个是哪个。

direction：选择输入或输出引脚

 echo in > /sys/class/gpio/gpio229/direction

将把 GPIO 229 设置为输入。

 echo out > /sys/class/gpio/gpio229/direction

将把 GPIO 229 设置为输出，初始值为 0，否则，使用 high 值设置为输出，默认值为 1。

value：读取/写入值

 cat /sys/class/gpio/gpio229/value

将输出 GPIO 229 的当前值。

 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio229/value

将把 GPIO 229 设置为 1。

unexport：释放对 GPIO 的访问权限

完成后，使用以下命令释放对 GPIO 的访问权限

 echo 229 > /sys/class/gpio/unexport

参见

• openSUSE:I2C
• openSUSE:SPI