HCL:FRDM-iMX93

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NXP FRDM-IMX93 开发板是一款单板计算机，采用 NXP i.MX 93 应用处理器。

技术数据

  • 处理器
    • 双核 Arm Cortex-A55 CPU @1.7GHz
    • Arm Cortex-M33 MPU @250MHz
    • Arm Ethos U-65 NPU
    • EdgeLock 安全飞地
  • 内存 ​
    • 2 GB LPDDR4X / LPDDR4
    • 32 GB eMMC5.1
    • MicroSD 插槽
    • EEPROM
  • 显示和摄像头接口​
    • x4 通道 MIPI DSI 接口，FPC 22-Pin 连接器
    • x4 通道 LVDS 到 HDMI，HDMI 连接器
    • x2 通道 MIPI CSI-2 接口，FPC 22-Pin 连接器
  • 无线​
    • u-blox MAYA-W276-00B 三频 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4 和 802.15.4 模块
      • 基于 NXP IW612 模块
      • 双模 Bluetooth classic 和 Bluetooth Low Energy 5.4
      • 802.15.4 无线电，支持 Thread 和 Zigbee
  • 音频
    • 3.5mm 耳机插孔，支持 MQS
  • 连接性
    • USB2.0 Type-C 连接器
    • USB2.0 type A 连接器
    • GbE RJ45 x 2
    • CAN (HDR)
    • 2x20 EXPI
    • I²C HDR
    • ADC HDR

操作系统镜像

Geeko-white.png
Tumbleweed
 JeOS 镜像

如果上面的直接链接对您不起作用，请检查 通用下载目录 以获取镜像。

Geeko-white.png
SL Micro 6.1 (非官方)
 https://download.opensuse.org/repositories/home:/iivanov:/FRDM-iMX93/SL-Micro_6.1_images/SL-Micro.aarch64-6.1-Default-Build27.6.raw.xz

如果上面的直接链接无法正常工作，请检查 下载 目录中的镜像。

固件

IMX 启动固件镜像 (imx-boot/flash.bin) 由多个组件组成。详细描述可以在 此处 找到。

  • Trusted Firmware-A - NXP 对通用 Armv7-A 和 Armv8-A 类处理器的安全世界软件的修改版本。可以构建二进制工件的软件包可以在 此处 找到。
  • Devicetree - 可以构建多个 i.MX93 SoC 基于板卡的二进制工件的软件包可以在 此处 找到
  • DDR 初始化代码 - 包含这些 BLOB 工件的软件包可以在 此处 找到。
  • Das U-Boot - NXP 对 U-Boot 加载程序的修改版本 - 可以构建二进制工件的软件包可以在 此处 找到。
  • 安全飞地硬件固件 - 可能并非每个项目都必需。包含这些 BLOB 工件的软件包可以在 此处 找到。
  • IMX 启动镜像创建器 - 此工具使用来自上述软件包的工件，并将它们包装成 IMX 特定的容器格式。可以提供此过程结果的软件包可以在 此处 找到。

所有上述内容的预构建 RPM 包可以在 此处 找到。如果您只想运行您的板卡，您需要的只是 imx-mkimage-4622115_xxx.rpm

设备启动模式

有关详细信息，请参阅 UG10195 i.MX FRDM 软件用户指南 第 3.2 节 启动开关。

启动开关
SW1[1:4] 启动设备
1000 串行下载器 (USB)
0100 eMMC
1100 uSD

准备固件和操作系统制品

解压操作系统原始镜像

$ xz -d openSUSE-Tumbleweed-ARM-JeOS-efi.aarch64.raw.xz

解压固件文件

$ rpm2cpio imx-mkimage-4622115_xxx.rpm | cpio -idmv

这将为您提供 ./usr/share/imx-mkimage/flash-FRDM-iMX93.bin

通过 USB 刷入 eMMC

  • 在您的主机上安装 mfgtools，它提供了 Universal update utility 工具。Universal update utility (UUU) 在 Windows、Linux OS（FWIW）或 Mac OS X（尚未测试）主机上运行，用于将镜像下载到 i.MX 板上的不同设备。有关详细信息，请参阅“UG10195 i.MX FRDM 软件用户指南”的第 3.4 节“Universal update utility”。
$ zypper in mfgtools
  • 将设备置于 Serial downloader (USB) 启动模式。
  • 使用 USB 数据线将计算机连接到板卡的 USB OTG/Type C 端口进行下载
  • 检查设备是否对主机工作站可见。
$ uuu -lsusb
uuu (Universal Update Utility) for nxp imx chips -- libuuu_1.5.182-0-gda3cd53

Connected Known USB Devices
	Path	 Chip	 Pro	 Vid	 Pid	 BcdVersion	 Serial_no
	====================================================================
	0:1334	 MX93	 SDPS:	 0x1FC9	0x014E	 0x0001	 1EA12232D022486E
  • 将启动固件和操作系统镜像刷入 eMMC
$ uuu -b emmc_all ./usr/share/imx-mkimage/flash-FRDM-iMX93.bin  openSUSE-Tumbleweed-ARM-JeOS-efi.aarch64.raw
  • 将启动开关切换到 eMMC 卡启动模式
  • 重置板卡。

刷入 uSD 卡

  • 复制 openSUSE 镜像
$ cat openSUSE-Tumbleweed-ARM-JeOS-efi.aarch64.raw | sudo dd of=/dev/sd<partition> bs=1M conv=fsync
  • 复制固件启动加载程序镜像
$ sudo dd if=./usr/share/imx-mkimage/flash-FRDM-iMX93.bin of=/dev/sd<partition> bs=1k seek=32 conv=fsync
  • 将卡插入 uSD 卡插槽
  • 将启动开关切换到 SD 卡启动模式
  • 重置板卡。

安装后调整

默认情况下，U-Boot 将为两个以太网接口生成随机 MAC 地址。您可以通过在 U-Boot 环境中设置它们来轻松修复此问题。根据“UG10195 i.MX FRDM 软件用户指南”第 3.6 节“在目标上运行 Linux OS”。

u-boot=> saveenv
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